Đơn vị quán tính laser TDL45IMU chính xác cao Đơn vị quán tính laser tiên tiến này có thiết kế cứng rắn với mức tiêu thụ năng lượng thấp, cung cấp hiệu suất đặc biệt trong môi trường đòi hỏi. Tổng quan sản phẩm Đơn vị quán tính laser TDL45IMU kết hợp kích thước nhỏ gọn, cấu trúc nhẹ, tiêu thụ năng l...
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|---|
| Tính ổn định thiên vị bằng không (100s) | Sự ổn định thiên vị bằng không | 0.01°/h |
| Không có sự thiên vị lặp lại | Khả năng lặp lại | 00,005°/h |
| Nhân tố quy mô | Nhân tố thang đo nhiệt độ đầy đủ | ≤5ppm |
| Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên | Các chỉ số khác | 0.002°/h |
| Phạm vi đầu vào | Khả năng phạm vi | 400°/s |
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|---|
| Sai số tháng lệch | Chỉ số lệch | 20μg |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | Chỉ số thiên vị bằng không | 20μg/°C |
| Lỗi hàng tháng của yếu tố thang đo | Nhân tố quy mô | 20 ppm |
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | 20ppm/°C |
| Phạm vi đầu vào | Chỉ số phạm vi | ±20g |
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | Hiệu suất môi trường | -40°C-60°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | Hiệu suất môi trường | -45°C~70°C |
| Cung cấp điện | Yêu cầu chung | 18V36V ((DC) |
| Tiêu thụ điện ổn định | Yêu cầu chung | ≤20W (Bắt đầu ≤25W) |
| CN | Nội dung tin nhắn | Loại | Chú ý |
|---|---|---|---|
| 1~2 | Frame Header | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | Độ dài khung hình | char | 0x1E |
| 4 | ID khung hình | char | 0x04 |
| 5~8 | Số khung hình | int | 200Hz tích lũy |
| 9~11 | X Khả năng phát ra từ máy tăng tốc | char*3 | Lưu ý 1 |
| 12~14 | Y Khả năng phát ra của máy tăng tốc | char*3 | |
| 15~17 | Z Khả năng phát ra từ máy tăng tốc | char*3 | |
| 18~20 | X Gyroscope Output | char*3 | Lưu ý 2 |
| 21~23 | Y Gyroscope Output | char*3 | |
| 24~26 | Z Gyroscope Output | char*3 | |
| 27 | Dự trữ | char | |
| 28~31 | Dự trữ | int | |
| 32~33 | Dự trữ | ngắn | 0x04 |
| 34 | Tổng kiểm tra | Tổng cộng 4-33 byte |
| Đinh | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1,12 | Nguồn điện bên ngoài | Cung cấp điện PCS tích cực | 24V |
| 2,13 | Địa điểm điện | PCS Power Supply Ground | Địa điểm điện |
| 3 | Điểm phát tín hiệu 200Hz | IMU_TX1+ | Dữ liệu đầu ra IMU dương tính |
| 14 | Điểm phát tín hiệu 200Hz | IMU_TX1- | Dữ liệu đầu ra IMU âm |
| 6 | Tín hiệu đồng bộ | IMU_SYN+ | tín hiệu đồng bộ IMU dương tính |
| 17 | Tín hiệu đồng bộ | IMU_SYN- | Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
