IMU sợi quang TDF37IMU0 mang lại độ chính xác cao (độ ổn định con quay hồi chuyển 0,2°/h, gia tốc kế 0,3mg) với kích thước nhỏ gọn (<0,5kg). Công suất thấp (≤8W), phạm vi nhiệt độ rộng (-40oC~65oC) và nhiều đầu ra RS422 lý tưởng cho các nền tảng không người lái và hệ thống tên lửa.
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị | Nhận xét |
|---|---|---|---|
| Tính ổn định thiên vị bằng không (10s) | Sự ổn định thiên vị bằng không | 0.2°/h | |
| Nhiệt độ biến đổi Zero Bias (100s) | Độ ổn định nhiệt độ | 0.5°/h | |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô | Nhân tố quy mô | ≤ 20ppm | |
| Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên | Các chỉ số khác | 0.02°/√h | |
| Phạm vi đầu vào | Phạm vi | 400°/s |
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị | Nhận xét |
|---|---|---|---|
| Không có sự thiên vị lặp lại | Chỉ số lệch | 0.3mg | |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | Chỉ số thiên vị bằng không | 50μg/°C | |
| Tính lặp lại yếu tố quy mô | Nhân tố quy mô | 300 ppm | |
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | Nhân tố quy mô | 20ppm/°C | |
| Phạm vi đầu vào | Chỉ số phạm vi | ±20g |
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị | Nhận xét |
|---|---|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | Hiệu suất môi trường | -40°C 65°C | |
| Nhiệt độ lưu trữ | Hiệu suất môi trường | -40°C-60°C | |
| Cung cấp điện | Yêu cầu chung | 18V36V ((DC) | |
| Tiêu thụ điện ổn định | Yêu cầu về năng lượng | ≤8W | Tiêu thụ năng lượng khởi động ≤15W |
| Số byte | Ý nghĩa | Loại dữ liệu | Chiều dài | Mô tả |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Packet Header | không ký int | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Số lượng gói | không ký int | 4 byte | Giá trị đếm nội bộ IMU |
| 9-12 | X Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 13-16 | Y Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 17-20 | Z Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 21-24 | X Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 25-28 | Y Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 29-32 | Z Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 33-34 | X Nhiệt độ | không ký int | 2 byte | Đo nhiệt độ |
| 35 | Đếm nhịp tim | không ký int | 1 byte | - |
| 36 | Đếm nhịp tim | không ký int | 1 byte | - |
| 37 | Vị trí của dấu hiệu | không ký int | 1 byte | - |
| 38 | Tổng kiểm tra | không ký int | 1 byte | Tổng số byte 1-37 |
| Đinh | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Nguồn cung cấp điện bên ngoài | Cung cấp điện PCS | 24V |
| 3,4 | Cung cấp điện PCS | Địa điểm điện | |
| 5 | Khả năng phát ra tín hiệu 200Hz | IMU_TX1+ | Dữ liệu đầu ra IMU dương tính |
| 6 | Khả năng phát ra tín hiệu 200Hz | IMU_TX1- | Dữ liệu đầu ra IMU âm |
| 9 | Tín hiệu đồng bộ hóa | IMU_SYN+ | tín hiệu đồng bộ IMU dương tính |
| 10 | Tín hiệu đồng bộ hóa | IMU_SYN- | Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
