IMU sợi quang TDF42IMU-D có độ chính xác cao mang lại độ ổn định con quay hồi chuyển 0,05°/h và phạm vi gia tốc kế ±20g. Thiết kế nhỏ gọn, chắc chắn hoạt động từ -40°C đến 60°C, lý tưởng cho các nền tảng không người lái và hệ thống vũ khí yêu cầu cảm biến chuyển động chính xác.
| Thành phần | Parameter | Thông số kỹ thuật | Chú ý |
|---|---|---|---|
| Hiệu suất quay vòng | Tính ổn định thiên vị bằng không (100s) | 00,05°/h | |
| Tính ổn định thiên vị bằng không (10s) | 0.1°/h | ||
| Nhiệt độ biến đổi Tính ổn định không thiên vị | 0.5°/h | ||
| Nhân tố thang đo nhiệt độ đầy đủ | ≤ 200 ppm | ||
| Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên | 0.01°/√h | ||
| Phạm vi đầu vào | 400°/s | ||
| Hiệu suất máy tăng tốc | Sai lệch Lỗi toàn diện hàng tháng | 50μg | |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | 50μg/°C | ||
| Lỗi toàn diện hàng tháng | 50ppm | ||
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | 50ppm/°C | ||
| Phạm vi đầu vào | ±20g | ||
| Đặc điểm hệ thống | |||
| Hiệu suất môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40°C đến 60°C | |
| Nhiệt độ lưu trữ | -45°C đến 70°C | ||
| Cung cấp điện | 18-36V DC | ||
| Tiêu thụ điện ổn định | ≤12W | Tiêu thụ năng lượng khởi động ≤ 25W | |
| Đinh | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Nguồn điện bên ngoài | Cung cấp điện PCS tích cực | 24V |
| 3,4 | PCS Power Supply Ground | Địa điểm điện | |
| 5 | Điểm phát tín hiệu 200Hz | IMU_TX1+ | Dữ liệu IMU xuất dương tính |
| 6 | IMU_TX1- | Dữ liệu IMU xuất âm | |
| 9 | Tín hiệu đồng bộ | IMU_RX1+ | Tín hiệu đồng bộ IMU dương tính |
| 10 | IMU_RX1- | Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
| Số byte | Ý nghĩa | Loại dữ liệu | Chiều dài | Mô tả |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Packet Header | không ký int | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Số lượng gói | không ký int | 4 byte | Giá trị đếm nội bộ IMU |
| 9-12 | X Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 12-16 | Y Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 16-20 | Z Dữ liệu quạt | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 21-24 | X Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 25-28 | Y Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 29-32 | Z Dữ liệu máy tăng tốc | Điểm nổi chính xác duy nhất | 4 byte | Tăng tốc độ (m/s) |
| 33-34 | X Nhiệt độ máy gia tốc | không ký int | 2 byte | Đo nhiệt độ |
| 35 | Đếm nhịp tim | không ký int | 1 byte | - |
| 36 | Đếm nhịp tim | không ký int | 1 byte | - |
| 37 | Vị trí của dấu hiệu | không ký int | 1 byte | - |
| 38 | Tổng kiểm tra | không ký int | 1 byte | Tổng số byte 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
