Đơn vị quán tính sợi quang TDF51IMU0 Chức năng đo động cho thiết bị đơn vị quán tính có kích thước nhỏ và độ chính xác cao được thiết kế cho các bệ không người lái, vũ khí dưới nước/ngư lôi và các bệ vũ khí trên bộ/trên không. Tổng quan Các đơn vị quán tính sợi quang có những ưu điểm đáng kể bao gồm ...
| tham số | Đặc điểm kỹ thuật | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| Độ ổn định không thiên vị (100 giây) | Chỉ báo sai lệch bằng không | 0,05°/giờ | |
| Độ ổn định không thiên vị (10 giây) | Chỉ báo sai lệch bằng không | 0,1°/giờ | |
| Nhiệt độ thay đổi Không thiên vị | Độ ổn định không thiên vị | 0,1°/giờ | |
| Yếu tố quy mô | Hệ số thang đo nhiệt độ đầy đủ | 200ppm | |
| Hệ số bước đi ngẫu nhiên | Các chỉ số khác | 0,008°/√h | |
| Phạm vi đầu vào | Phạm vi đầu vào | 400°/giây |
| tham số | Đặc điểm kỹ thuật | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| Lỗi sai lệch hàng tháng | Sai lệch toàn diện lỗi hàng tháng | 50μg | |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | 50μg/oC | |
| Yếu tố quy mô Lỗi hàng tháng | Hệ số quy mô lỗi toàn diện hàng tháng | 50 trang/phút | |
| Yếu tố tỷ lệ Độ nhạy nhiệt độ | Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố tỷ lệ | 50 trang/phút/oC | |
| Phạm vi đầu vào | Chỉ báo phạm vi | ±20g |
| tham số | Đặc điểm kỹ thuật | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | Hiệu suất môi trường | -40oC～60oC | |
| Nhiệt độ bảo quản | Hiệu suất môi trường | -45oC～70oC | |
| Nguồn điện | Yêu cầu chung | 18～36V(DC) | |
| Tiêu thụ điện năng | Tiêu thụ điện năng ổn định | 12W | Công suất tiêu thụ khi khởi động ≤ 25W |
| Ghim | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Nguồn điện bên ngoài | PCS cung cấp điện tích cực | 24V |
| 2,15 | Mặt đất cung cấp điện PCS | Mặt đất điện | |
| 10 | Đầu ra tín hiệu 200Hz | IMU_TX1+ | Đầu ra dữ liệu IMU dương |
| 9 | Đầu ra tín hiệu 200Hz | IMU_TX1- | Dữ liệu đầu ra IMU âm |
| 7 | Tín hiệu đồng bộ | IMU_SYN+ | Tín hiệu đồng bộ IMU dương |
| 6 | Tín hiệu đồng bộ | IMU_SYN- | Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
| Số byte | Nghĩa | Kiểu dữ liệu | Chiều dài | Sự miêu tả |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Tiêu đề gói | int không dấu | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Số gói | int không dấu | 4 byte | Giá trị đếm nội bộ IMU |
| 12-9 | Dữ liệu con quay hồi chuyển X | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 13-16 | Dữ liệu con quay hồi chuyển Y | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 17-20 | Dữ liệu con quay hồi chuyển Z | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng góc (độ) |
| 21-24 | Dữ liệu gia tốc kế X | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng tốc độ (M/S) |
| 25-28 | Dữ liệu gia tốc Y | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng tốc độ (M/S) |
| 29-32 | Dữ liệu gia tốc Z | Điểm nổi chính xác đơn | 4 byte | Tăng tốc độ (M/S) |
| 33-34 | Nhiệt độ gia tốc X | int không dấu | 2 byte | Đo nhiệt độ |
| 35 | Đếm xung IO1 | int không dấu | 1 byte | - |
| 36 | Đếm xung IO2 | int không dấu | 1 byte | - |
| 37 | Vị trí ký hiệu | int không dấu | 1 byte | - |
| 38 | Tổng kiểm tra | int không dấu | 1 byte | Tổng 1-37 byte |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
