IMU sợi quang có độ chính xác cao với độ ổn định con quay hồi chuyển 0,005°/h, phạm vi gia tốc kế ±20g và khả năng chống sốc/rung đặc biệt. Được chứng nhận cho các ứng dụng quân sự bao gồm UAV, tên lửa và ngư lôi. Thiết kế nhỏ gọn với khả năng giảm rung 8 điểm và phạm vi hoạt động mạnh mẽ từ -40°C đến 60°C.
| Thành phần | Parameter | Thông số kỹ thuật | Chú ý |
|---|---|---|---|
| Hiệu suất quay vòng | Tính ổn định thiên vị bằng không (100s) | 00,005°/h | |
| Tính ổn định thiên vị bằng không (10s) | 0.01°/h | ||
| Nhiệt độ biến đổi không thiên vị | 00,02°/h | ||
| Nhân tố thang đo nhiệt độ đầy đủ | ≤ 150ppm | ||
| Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên | 0.001°/h | ||
| Phạm vi đầu vào | 400°/s | ||
| Hiệu suất máy tăng tốc | Sai số tháng lệch | 20μg | |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | 20μg/°C | ||
| Lỗi hàng tháng của yếu tố thang đo | 20 ppm | ||
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | 20ppm/°C | ||
| Phạm vi đầu vào | ±20g | ||
| Đặc điểm hệ thống | Nhiệt độ hoạt động | -40°C đến 60°C | |
| Nhiệt độ lưu trữ | -45°C đến 70°C | ||
| Cung cấp điện | 18-36V DC | ||
| Tiêu thụ năng lượng | ≤15W (Bắt đầu ≤25W) |
| Byte | Nội dung | Loại | Mô tả |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Frame Header | char | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Độ dài khung hình | char | 0x1E |
| 4 | ID khung hình | char | 0x04 |
| 5-8 | Số khung hình | int | 200Hz tích lũy |
| 9-11 | X Đồng hồ tăng tốc | char*3 | Xem ghi chú 1 |
| 12-14 | Y Đồng hồ tăng tốc | char*3 | |
| 15-17 | Z Đồng hồ tăng tốc | char*3 | |
| 18-20 | X Gyroscope | char*3 | Xem ghi chú 2 |
| 21-23 | Y Gyroscope | char*3 | |
| 24-26 | Z Gyroscope | char*3 | |
| 27-33 | Được giữ lại. | char/int/short | |
| 34 | Tổng kiểm tra | Tổng cộng 4-33 byte |
| Đinh | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Sức mạnh bên ngoài | PCS Power Positive | 24V |
| 41,42 | Địa điểm điện | PCS Power Ground | Địa điểm điện |
| 5 | 200Hz | IMU_TX1+ | Dữ liệu đầu ra IMU dương tính |
| 6 | 200Hz | IMU_TX1- | Dữ liệu đầu ra IMU âm |
| 9 | Đồng bộ hóa | IMU_SYN+ | Tín hiệu đồng bộ IMU tích cực |
| 10 | Đồng bộ hóa | IMU_SYN- | tín hiệu đồng bộ IMU âm |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
