Đơn vị quán tính sợi quang nhỏ có độ chính xác cao TDF99IMU-D
Các đơn vị quán tính sợi quang có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiêu thụ năng lượng thấp và độ chính xác cao.Vũ khí nước / ngư lôi, và nền tảng vũ khí mặt đất, trên không và tên lửa đòi hỏi kích thước nhỏ gọn và đo lường quán tính chính xác cao với khả năng đo động động động động động động và tuyến tính.
Thông số kỹ thuật hiệu suất
Các chỉ số hiệu suất quay vòng
| Dự án |
Nội dung |
Chỉ số |
Chú ý |
| Chỉ số thiên vị bằng không |
Sự ổn định thiên vị bằng không (100s) |
00,005°/h |
|
| Sự ổn định thiên vị bằng không (10s) |
0.01°/h |
|
| Độ ổn định nhiệt độ biến số không thiên vị |
00,02°/h |
|
| Nhân tố quy mô |
Nhân tố thang đo nhiệt độ đầy đủ |
≤ 150ppm |
|
| Các chỉ số khác |
Tỷ lệ đi ngẫu nhiên |
0.001°/√h |
|
| Phạm vi đầu vào |
|
400°/s |
|
Các chỉ số hiệu suất máy tăng tốc
| Dự án |
Nội dung |
Chỉ số |
Chú ý |
| Chỉ số lệch |
Sai số toàn diện hàng tháng |
20μg |
|
| Chỉ số thiên vị bằng không |
Độ nhạy nhiệt độ thiên vị bằng không |
20μg/°C |
|
| Nhân tố quy mô |
Lỗi toàn diện hàng tháng theo hệ số thang đo |
20 ppm |
|
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo |
20ppm/°C |
|
| Chỉ số phạm vi |
Phạm vi đầu vào |
±20g |
|
Đặc điểm của toàn bộ máy
| Dự án |
Nội dung |
Chỉ số |
Chú ý |
| Các chỉ số hiệu suất môi trường |
Nhiệt độ hoạt động |
-40°C-60°C |
|
| Nhiệt độ lưu trữ |
-45°C~70°C |
|
| Yêu cầu chung |
Nguồn cung cấp điện |
18V36V ((DC) |
|
| Tiêu thụ năng lượng ổn định |
≤15W |
Tiêu thụ năng lượng khởi động ≤ 25W |
Các giao thức truyền thông
Giao thức liên lạc giao diện gỡ lỗi phổ quát ghi lại dữ liệu với tốc độ baud 460800, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, không có tổng kiểm tra và truyền từ thứ tự thấp đến cao.Dữ liệu gỡ lỗi chung bao gồm dữ liệu thô của IMU, dữ liệu lệnh người dùng, dữ liệu ghi lại điều hướng vệ tinh và dữ liệu kết quả điều hướng.
| CN |
Nội dung tin nhắn |
Loại |
Chú ý |
| 1~2 |
tiêu đề khung |
char |
0x5A,0x54 |
| 3 |
chiều dài khung hình |
char |
0x1E |
| 4 |
ID khung hình |
char |
0x04 |
| 5~8 |
Số khung hình |
int |
200Hz tích lũy |
| 9~11 |
X đầu ra của đồng hồ gia tốc |
char*3 |
Lưu ý 1 |
| 12~14 |
Y đầu ra của đồng hồ gia tốc |
char*3 |
|
| 15~17 |
Z đầu ra của đồng hồ gia tốc |
char*3 |
|
| 18~20 |
X đầu ra gyroscope |
char*3 |
Lưu ý 2 |
| 21~23 |
Y đầu ra gyroscope |
char*3 |
|
| 24~26 |
Khả năng ra máy quay Z |
char*3 |
|
| 27 |
dự trữ |
char |
|
| 28~31 |
dự trữ |
int |
|
| 32~33 |
dự trữ |
ngắn |
0x5A,0x54 |
| 34 |
tổng kiểm tra |
|
Tổng cộng 4-33 byte |
Lưu ý 1: Phương pháp tính toán tăng tốc
(1) Giá trị gia tăng vận tốc 5ms được xuất ra bởi máy đo tốc độ tại thời điểm tk là yk (đơn vị: m/s);
(2) Định nghĩa giá trị ban đầu của sự tích lũy gia tăng tốc độ SumVelInt=0;
(3) Định nghĩa Yk = int [yk * 1e5 +δ Yk-1], trong đó int [*] đại diện cho hoạt động làm tròn, và δ Yk-1 đại diện cho phần còn lại sau khi làm tròn gia tăng vận tốc trong bước trước;
(4) Số dư sau khi làm tròn Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Giới hạn phạm vi số nguyên cho SumVelInt:
Nếu SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Nếu SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Sau khi xử lý số nguyên, giới hạn phạm vi giá trị SumVelInt đến [0,1e7];
(7) Gửi 3 byte cuối cùng của SumVelInt sau khi xử lý số nguyên.
Lưu ý 2: Phương pháp tính toán tăng góc
(1) Giá trị gia tăng góc 5ms của đầu ra gyroscope tại thời điểm tk là xk (đơn vị: rad);
(2) Định nghĩa giá trị ban đầu SumAngInt cho tích lũy gia tăng góc là 0;
(3) Định nghĩa Xk = int [xk * 1e7 +δ Xk-1], trong đó int [*] đại diện cho hoạt động làm tròn, và δ Xk-1 đại diện cho phần còn lại sau khi làm tròn gia tăng góc trước đó;
(4) Phần còn lại sau khi làm tròn Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) Sự giới hạn phạm vi số nguyên của SumAngInt:
Nếu SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Nếu SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Sau khi xử lý số nguyên, giới hạn phạm vi giá trị SumAngInt đến [0,1e7];
(7) Gửi 3 byte cuối cùng của SumAngInt sau khi xử lý số nguyên.
Giao diện điện
Giao diện điện bên ngoài bao gồm giao diện nguồn, giao diện truyền thông RS422 và giao diện Ethernet 100Mbps. Mô hình ổ cắm là J30JM-37ZKP, với mô hình phích tương ứng J30J-37TJL.
| Đinh |
Kết nối |
Tên tín hiệu |
Đặc điểm tín hiệu |
| 1,2 |
Nguồn cung cấp điện bên ngoài |
Cung cấp điện PCS tích cực |
24V |
| 3,4 |
PCS nguồn cung cấp điện mặt đất |
Địa điểm điện |
|
| 5 |
Khả năng phát ra tín hiệu 200Hz |
IMU_TX1+ |
Dữ liệu đầu ra IMU dương tính |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Dữ liệu đầu ra IMU âm |
| 9 |
Tín hiệu đồng bộ hóa |
IMU_SYN+ |
tín hiệu đồng bộ IMU dương tính |
| 10 |
|
IMU_SYN- |
Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
Kích thước
Kích thước:158mm * 161mm * 122.5mm (± 1mm, không bao gồm các đầu nối)
Kích thước của thiết bị:146mm * 149mm, khẩu độ lắp đặt: 4- Φ 5,5mm
Trọng lượng:≤ 3,6kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
