IMU cáp quang có độ chính xác cao với độ ổn định con quay hồi chuyển 0,01°/h và phạm vi ±20g. Thiết kế nhỏ gọn, chắc chắn cho các môi trường khắc nghiệt trong các ứng dụng quốc phòng, hàng không vũ trụ và hàng hải. Công suất thấp, hiệu suất được chứng nhận.
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị | Chú ý |
|---|---|---|---|
| Tính ổn định thiên vị bằng không (100s) | Sự ổn định thiên vị bằng không | 0.01°/h | |
| Tính ổn định thiên vị bằng không (10s) | Sự ổn định thiên vị bằng không | 00,03°/h | |
| Nhiệt độ biến đổi không thiên vị | Sự ổn định thiên vị bằng không | 00,05°/h | |
| Nhân tố quy mô | Nhân tố thang đo nhiệt độ đầy đủ | ≤ 150ppm | |
| Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên | Các chỉ số khác | 0.002°/h | |
| Phạm vi đầu vào | Phạm vi đầu vào | 400°/s |
| Parameter | Thông số kỹ thuật | Giá trị | Chú ý |
|---|---|---|---|
| Sai lệch Lỗi toàn diện hàng tháng | Chỉ số lệch | 20μg | |
| Độ nhạy nhiệt độ không thiên vị | Chỉ số thiên vị bằng không | 20μg/°C | |
| Lỗi toàn diện hàng tháng | Nhân tố quy mô | 20 ppm | |
| Độ nhạy nhiệt độ của yếu tố thang đo | Nhân tố quy mô | 20ppm/°C | |
| Phạm vi đầu vào | Chỉ số phạm vi | ±20g |
| Nhóm | Parameter | Thông số kỹ thuật | Chú ý |
|---|---|---|---|
| Hiệu suất môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40°C-60°C | |
| Hiệu suất môi trường | Nhiệt độ lưu trữ | -45°C~70°C | |
| Yêu cầu chung | Nguồn cung cấp điện | 18V36V ((DC) | |
| Yêu cầu chung | Tiêu thụ năng lượng ổn định | ≤15W | Tiêu thụ năng lượng khởi động ≤ 25W |
| CN | Nội dung tin nhắn | Loại | Lưu ý |
|---|---|---|---|
| 1~2 | Trình tiêu đề | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | Chiều dài khung hình | char | 0x1E |
| 4 | ID khung hình | char | 0x04 |
| 5~8 | Số khung hình | int | 200Hz tích lũy |
| 9~11 | X đầu ra của đồng hồ gia tốc | char*3 | Lưu ý 1 |
| 12~14 | Y đầu ra của đồng hồ gia tốc | char*3 | |
| 15~17 | Z đầu ra của đồng hồ gia tốc | char*3 | |
| 18~20 | X đầu ra gyroscope | char*3 | Lưu ý 2 |
| 21~23 | Y đầu ra gyroscope | char*3 | |
| 24~26 | Khả năng ra máy quay Z | char*3 | |
| 27 | Dự trữ | char | |
| 28~31 | Dự trữ | int | |
| 32~33 | Dự trữ | ngắn | |
| 34 | Tổng kiểm tra | Tổng cộng 4-33 byte |
| Đinh | Kết nối | Tên tín hiệu | Đặc điểm tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Nguồn cung cấp điện bên ngoài | Cung cấp điện PCS tích cực | 24V |
| 3,4 | PCS nguồn cung cấp điện mặt đất | Địa điểm điện | |
| 5 | Khả năng phát ra tín hiệu 200Hz | IMU_TX1+ | Dữ liệu đầu ra IMU dương tính |
| 6 | IMU_TX1- | Dữ liệu đầu ra IMU âm | |
| 9 | Tín hiệu đồng bộ hóa | IMU_SYN+ | tín hiệu đồng bộ IMU dương tính |
| 10 | IMU_SYN- | Tín hiệu đồng bộ IMU âm |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
