|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Lặp lại tháng sai: | ≤20μg | Độ chính xác của yếu tố quy mô tháng: | ≤20ppm |
|---|---|---|---|
| Độ lặp lại sai lệch: | ≤0,008 °/giờ | Độ chính xác của yếu tố tỷ lệ: | ≤20ppm |
| đi bộ ngẫu nhiên: | ≤0,003 °/√hr | Rung động: | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
| MTBF: | 20000 giờ |
Hàng không điều hướng TDF46A Hàng không quang học Gyro Inertial điều hướng
1 Lời giới thiệu
Hệ thống định vị quán tính gyro quang trên không sử dụng các gyroscope sợi quang (FOG) và máy đo tốc độ thạch anh chính xác cao như các yếu tố cảm biến cốt lõi của nó,hoạt động dưới kiến trúc hệ thống gắn kết hoặc điều chỉnhSử dụng các thuật toán định vị tiên tiến được xử lý thông qua các đơn vị tính toán nhúng, nó đạt được tính toán tham số quán tính thời gian thực ở tốc độ làm mới vượt quá 200Hz.Hệ thống này có khả năng tổng hợp cảm biến đa miền., tích hợp liền mạch định vị vệ tinh (GNSS), định vị trên bầu trời, đo độ cao khí quyển, định vị vô tuyến và đầu vào số dặm thị giác thông qua các kỹ thuật lọc Kalman thích nghi.Các chế độ hoạt động có thể được cấu hình năng động giữa điều hướng quán tính thuần túy và trạng thái tăng cường lai, cung cấp các giải pháp điều hướng nền tảng toàn diện bao gồm vị trí 3D, tốc độ, thái độ và các thông số hướng.
2Các lĩnh vực ứng dụng
Thích hợp cho UAV cánh cố định, UAV cánh xoay và phương tiện bay chuyên dụng.
3Hiệu suấtCđặc điểm
Có khả năng sắp xếp trên các nền tảng rung động trên mặt đất và sắp xếp trong khi bay.
Hỗ trợ chuyển đổi giữa tự sắp xếp, sắp xếp cơ sở di chuyển và sắp xếp chuyển đổi dựa trên nhu cầu của khách hàng.
Hỗ trợ tổng hợp đa cảm biến, kết hợp dữ liệu vệ tinh, thiên văn, độ cao, vô tuyến và định vị trực quan.
Được trang bị các chức năng phát hiện lỗi và báo động hệ thống.
4 Các thông số chính
| Loại | TDF46A | ||
| Đồng hồ tăng tốc | Các tháng Bias lặp lại | ≤ 20μg | |
| Các tháng Scale Factor chính xác | ≤ 20ppm | ||
| Gyro | Tính lặp lại thiên vị | ≤ 0,008°/h | |
| Độ chính xác của yếu tố quy mô | ≤ 20ppm | ||
| Đi bộ ngẫu nhiên | ≤ 0,003°/√hr | ||
| Đặc điểm | Độ chính xác vị trí | Trọng lực thuần túy | ≤ 0,8nm/1h |
| Kết hợp vệ tinh định vị quán tính | tốt hơn độ chính xác của vệ tinh | ||
| Độ chính xác tốc độ | Trọng lực thuần túy | ≤1,0m/s | |
| Kết hợp vệ tinh định vị quán tính | ≤ 0,2m/s | ||
| Tỷ lệ góc | ≥±400°/s | ||
| Tốc độ góc | 100000°/s2 | ||
| Tốc độ tăng tốc | > 25g | ||
| Thái độ nghiêng | Bất kỳ hướng dẫn nào | ||
| Thời gian sắp xếp | ≤8 phút | ||
| Input/output | 3 cổng serial RS422 full-duplex, cổng Ethernet 1 100M | ||
| Thời gian sắp xếp | Thời gian | <5 phút | |
| Hiệu suất ứng dụng AHRS | Độ chính xác hướng | Trọng lực thuần túy | ≤0,1°sec ((L) |
| Kết hợp định vị vệ tinh | ≤ 0,05°sec ((L) | ||
| Độ chính xác Pitch & Roll | Trọng lực thuần túy | ≤ 0,03° | |
| Kết hợp định vị vệ tinh | ≤ 0,015° | ||
| Đặc điểm | Tiêu thụ năng lượng | < 20W | |
| Kích thước | 195×160×108 | ||
| Trọng lượng | < 3,9kg | ||
| Nhiệt độ | -40°C~60°C | ||
| Sốc | 15g, sóng bán âm 11ms | ||
| Điện áp đầu vào | DC24V ((± 25%) | ||
| Làm mát | Chế độ dẫn đến tấm gắn | ||
| Vibration (sự rung động) | 20 ~ 2000Hz,6.06g | ||
| MTBF | >20000 giờ | ||
Người liên hệ: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
Fax: 86-532-68977475
