|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Mô hình: | Chỉ số kỹ thuật | Sự chỉ rõ: | Hoàn toàn tự động |
|---|---|---|---|
| Loại máy: | Loại sàn | Đường kính sợi tối đa: | .5 0,5mm |
| Cân nặng: | ≤ [5000kg] | Kích thước bên ngoài (chiều dài * chiều rộng * chiều cao): | 2520 * 1320 * 2350mm |
| Số lượng trục chính: | 2 | Động cơ trục chính: | Hai động cơ servo 2 KW |
| Tốc độ trục chính cao nhất: | 60 | Độ chính xác định vị trục chính: | ° 1 ° |
| Tốc độ cuộn tối đa: | ≥10 | Độ chính xác vị trí quay của trục chính: | ° 1 ° |
| Độ chính xác xuyên tâm của trục chính: | 0,02mm | Độ chính xác định vị lặp lại của trục ngang: | 0,005mm |
| Sự dịch chuyển quanh co của các đơn vị trái và phải: | ≥100mm | Đường kính vòng sản phẩm: | ≤200mm |
| Chiều rộng rãnh của vòng sản phẩm: | 10--70mm | Phạm vi kiểm soát căng thẳng: | 5--30g |
| Lỗi căng thẳng: | ＜ 1,5g | Biến động căng thẳng trong quá trình khởi động và bắn hạ: | ± 2g |
| Điểm nổi bật: | Máy cuộn dây biến áp điều hướng 0,5mm,máy quấn dây chiến lược 0 |
||
I. Ý tưởng chủ đạo về thiết kế:
I.1 Khả năng hoạt động, an toàn, ổn định và khả năng bảo trì của thiết bị được xem xét chính trong thiết kế của toàn bộ cấu trúc và phần mềm của thiết bị.
I.2 Các tiêu chuẩn quốc gia và tiêu chuẩn công nghiệp liên quan được sử dụng cho tất cả các nội dung liên quan đến kết cấu và phương án thiết kế điện;
I.3 Tất cả các bộ phận cấu thành của thiết bị đều là sản phẩm đã hoàn thiện do nhập khẩu hoặc từ các doanh nghiệp nổi tiếng trong nước và các doanh nghiệp được lựa chọn có đủ điều kiện chứng nhận hệ thống chất lượng;
I.4 Nhà sản xuất xem xét đầy đủ các tình huống thực tế của nơi sản xuất thiết bị, tăng cường giao tiếp với người vận hành và đưa ra phương án thiết bị khả thi để đáp ứng nhu cầu sử dụng của người sử dụng.
II.Các thông số kỹ thuật chính của thiết bị
II.1 Phạm vi đường kính của sợi quấn: φ0,10mm ~ φ0,30mm;
II.2 Tốc độ quấn vòng lớn nhất của máy công cụ không thấp hơn 40 vòng / phút;
II.3 Độ chính xác vị trí quay của trục chính vượt trội hơn 1 °;
II.4 Độ dài xuyên tâm của trục chính vượt trội hơn 0,02 mm;
II.5 Độ dịch chuyển dây quấn hiệu quả của trục ngang không nhỏ hơn 60 mm;
II.6 Tốc độ chuyển động lớn nhất của trục ngang không thấp hơn 80 mm / s;
II.7 Độ chính xác định vị lặp lại của trục ngang cao hơn 0,01 mm;
II.8 Độ chính xác phát hiện của chiều dài không được nhỏ hơn 0,1 ％;
II.9 Đường kính của sợi chính xác đến 0,001 mm;
II.10 Phạm vi cài đặt và điều khiển của lực căng là 5g ~ 20g, và độ chính xác điều khiển của lực căng vượt trội hơn 1,5g;Lực căng được giữ ổn định trong quá trình khởi động và tắt thiết bị, và dao động không cao hơn ± 2 g;
II.11 Độ phân giải hiển thị của hệ thống quan sát hình ảnh không thấp hơn 480P, màn hình hiển thị không nhỏ hơn 24 inch và hệ số khuếch đại của hệ thống quan sát hình ảnh không nhỏ hơn 40 lần;
II.12 Kích thước sản phẩm: một máy chủ duy nhất chiếm diện tích không lớn hơn 2900mmx1400mm;
II.13 Trọng lượng sản phẩm: một máy chủ duy nhất nặng không quá 5000 kg;
II.14 Công suất sản phẩm: công suất của một máy chủ duy nhất không lớn hơn 6 kw.
| Chỉ số kỹ thuật của trạm làm việc tùy chỉnh cho cuộn dây cáp quang cho con quay hồi chuyển | ||
| Mô hình | Đơn vị | Chỉ số kỹ thuật |
| Sự chỉ rõ | Hoàn toàn tự động | |
| Loại máy | Loại sàn | |
| Đường kính sợi tối đa | mm | Φ0,5 |
| Nguồn cấp | Ba pha AC380V (10%), 50 / 60Hz | |
| Quyền lực | Kw | 〈6 |
| Cân nặng | Kilôgam | ≤ [5000kg] |
| Kích thước bên ngoài (chiều dài * chiều rộng * chiều cao) | mm | 2520 * 1320 * 2350 |
| Số lượng cọc | 2 | |
| Động cơ trục chính | W | Hai động cơ servo AC 2 KW |
| Tốc độ trục chính cao nhất | vòng / phút | 60 |
| Độ chính xác định vị trục chính | Trình độ | ＜ 1 ° |
| Tốc độ cuộn tối đa | m / phút | ≥10 |
| Độ chính xác vị trí quay của trục chính | Trình độ | ＜ 1 ° |
| Độ chính xác chạy ra xuyên tâm của trục chính | mm | 0,02 |
| Độ chính xác định vị lặp lại của trục ngang | mm | 0,005 |
| Dịch chuyển quanh co của các đơn vị bên trái và bên phải | mm | ≥100 |
| Đường kính của vòng sản phẩm | mm | ≤200 |
| Chiều rộng rãnh của vòng sản phẩm | mm | 10--70 |
| Phạm vi kiểm soát lực căng | g | 5--30 |
| Lỗi căng thẳng | g | ＜ 1,5 |
| Biến động của lực căng khi khởi động và bắn hạ | g | ± 2 |
| Đảo ngược thời gian | S | ≤95 |
| Hệ số khuếch đại hình ảnh | ≥40 lần | |
| Độ phân giải hiển thị hình ảnh | ＞ 480P | |
I. Xem toàn bộ máy quấn
II.Các thành phần của máy quấn
Thiết bị bao gồm các bộ phận sau: Bộ phận cơ sở (thân thiết bị), hệ thống trục chính chính xác, hệ thống điều khiển lực căng vòng kín hoàn toàn và hệ thống cấp sợi tự động, hệ thống vị trí xen kẽ tự động, thiết bị định vị và di chuyển của sợi, đặt dây chính xác và đơn vị ổ đĩa camera và hệ thống điều khiển, v.v.
II.1 Phần cơ sở (thân thiết bị): Bao gồm giường máy tiện, các hộp trục quay trái phải và bàn làm việc.Nó là thành phần cơ bản và chủ yếu chịu tải trọng chết của thiết bị và tải trọng động trong quá trình vận hành thiết bị.Do đó, cấu kiện cần có độ cứng rất cao, đồng thời là cấu kiện có khối lượng và thể tích lớn nhất trong thiết bị.
II.2 Hệ thống trục chính: Nó chủ yếu bao gồm hộp trục chính, động cơ trục chính, các trục chính và ổ trục trục chính.Khởi động, tắt và quay của nó được điều khiển bởi hệ thống điều khiển số.Nó làm cho khung sợi quấn quanh sợi quang với sự quay của trục chính, và nó là thành phần đầu ra điện của thiết bị.Trục chính là một thành phần quan trọng, và những ưu điểm và nhược điểm của cấu trúc của nó có ảnh hưởng lớn đến các đặc tính của thiết bị.
II.3 Hệ thống điều khiển lực căng vòng kín hoàn toàn và hệ thống sợi nạp tự động (bộ phận vòng chuyển tiếp): Thiết bị được trang bị hệ thống điều khiển lực căng vòng kín đầy đủ bao gồm vòng chuyển tiếp (vòng sợi lưu trữ), thành phần cảm biến lực căng, servo động cơ, chân đế, bộ phận bánh lái dẫn hướng, bánh xe lắc, v.v ... Vòng chuyển tiếp để lưu trữ sợi trong quá trình quấn được đặt trong bộ phận để hệ thống vị trí đan xen tự động có thể nắm bắt và giải phóng hệ thống kiểm soát lực căng và hệ thống nạp sợi tự động.Theo yêu cầu của phương pháp quấn đối xứng cho vòng sợi, hệ thống điều khiển độ căng và hệ thống cấp sợi tự động phải được cấu thành bởi hai bộ, và do đó thiết bị được trang bị một cặp hệ thống điều khiển độ căng và hệ thống cấp sợi tự động.
II.4 Hệ thống định vị xen kẽ tự động: Nó bao gồm hai bộ cơ cấu chuyển động ba chiều.Khi một vòng chuyển tiếp thanh toán sợi quang để quấn, vòng kia sẽ quay trên trục chính ở một phía.Sự hoán đổi thay thế của các vòng chuyển tiếp đạt được nhiều phương pháp quấn dây như phương pháp quấn vòng octupole, phương pháp quấn vòng hexadecapole, phương pháp quấn chéo và phương pháp quấn tránh chéo.
II.5 Thiết bị định vị và định vị của sợi quang: Nó được cấu tạo bởi một bộ cơ cấu đường thẳng năm chiều.Khi sợi ở gốc của mỗi lớp, vị trí của nó cho thấy độ lệch rất nhỏ ở nhiều mức độ khác nhau.Thiết bị được thiết kế trong thiết bị để loại bỏ độ lệch nhỏ.Chức năng của thiết bị là sợi được thực hiện đi vào rãnh V của hai “tấm khe định vị sợi” và sau đó được định vị, “bánh xe dẫn sợi” nâng sợi lên, và cuối cùng “tấm rãnh định vị sợi” được loại bỏ.Bằng cách này, chất xơ được định vị chính xác.Trong khi đó, “bánh lái bằng sợi” có thể di chuyển theo hướng ba chiều để đến gần vòng sợi càng xa càng tốt, để giảm khoảng cách từ “bánh lái bằng sợi” đến vòng sợi;trong trường hợp, sợi trên không có chiều dài ngắn nhất, do đó cực kỳ giảm sự mất ổn định của vòng sợi do rung động gây ra bởi sợi trên không quá dài trong quá trình quấn.
II.6 Bộ phận chuyển động chính xác của cuộn dây và bộ truyền động camera: Nó bao gồm một bộ cơ cấu chuyển động ba chiều (đường thẳng hai chiều và quay một chiều).Thiết bị có hai chức năng chính: thứ nhất, vật cản của thiết bị được sử dụng để giữ cho sợi sắp xếp với nhau trong quá trình quấn để đảm bảo toàn bộ sự sắp xếp của sợi quang;thứ hai, đơn vị được trang bị một bộ hệ thống thị giác công nghiệp với nguồn sáng đặc biệt.Hệ thống thị giác công nghiệp có thời gian phóng đại lớn (tức là trường hiệu quả nhỏ);do đó, hệ thống thị giác công nghiệp phải di chuyển đồng bộ với trục ngang nếu toàn bộ quá trình quấn được yêu cầu phải được quan sát.
II.7 Hệ thống điều khiển: Nó bao gồm mô-đun điều khiển chuyển động CNC của động cơ servo 18 trục, hệ thống điều khiển lực căng vòng kín đầy đủ, mô-đun điều khiển và mô-tơ servo, bộ khuếch đại tín hiệu, mô-đun truyền tải và phần mềm điều khiển, Chúng là trung tâm điều khiển trong đó thiết bị thực hiện các hành động và quy trình kiểm soát tuần tự.
II.1 Phần cơ sở (thân thiết bị)
Sử dụng đá Granite tự nhiên "Tế Nam Xanh" (moorstone) chất lượng cao được xử lý bằng phương pháp gia công cơ khí và mài mịn thủ công.Nó có độ bóng đen, cấu trúc chính xác, kết cấu đồng đều, ổn định tốt, cường độ mạnh và độ cứng cao.Bên cạnh đó, nó có thể duy trì sự ổn định dưới tải nặng và nhiệt độ chung.Đá granit (moorstone) qua quá trình kiểm tra và lựa chọn vật lý nghiêm ngặt có kết cấu tinh thể mịn và cứng;cường độ nén lên đến 2290-3750 kg / cm2, và độ cứng đạt cấp độ cứng 6-7 của Moh.
Dung sai độ phẳng đáp ứng tiêu chuẩn GB4987-85: 000 cấp = 1 × (1 + d / 1000) um, 00 cấp = 2 × (1 + d / 1000) um (d là đường chéo tính bằng mm) (nhiệt độ đo là 20 ± 2 ℃ nói chung).
Tính chất vật lý: trọng lượng riêng: 2970-3070 kg / m2;cường độ nén: 245-254 N / m;hệ số khai triển tuyến tính: 4,61 × 10-6 / ℃;độ hút nước: <0,13%;Độ cứng của bờ: Hs70 trên
Thị kính có ưu điểm là chống mài mòn, chống axit và kiềm, chống ăn mòn cao và không gỉ.Bởi vì đá granit (moorstone) là vật liệu phi kim loại, nên thị kính không có phản ứng từ tính cũng như không có biến dạng dẻo.Độ cứng của nó cao hơn 2-3 lần so với gang (tương đương HRC> 51), do đó độ chính xác có thể được giữ tốt.Thị kính vượt trội hơn so với các bộ phận có cơ sở đo chính xác được làm bằng gang và thép, và có thể đạt được độ chính xác cao và ổn định.Nó có thể duy trì sự ổn định dưới tải nặng và nhiệt độ chung.
Đặc tính và ưu điểm của tấm và nền đá granit (moorstone): thông qua hiệu quả tự nhiên lâu dài, đá granit có cấu trúc mô đồng nhất và hệ số giãn nở tuyến tính nhỏ;căng thẳng bên trong biến mất hoàn toàn;nó không bị biến dạng.Do đó, nó có độ chính xác cao, độ cứng tốt, độ cứng cao và khả năng chống mài mòn mạnh.Nó chống lại axit và kiềm, và không bao giờ bị gỉ, và do đó không có dầu được áp dụng.Không dễ dàng để tuân thủ vi trần;nó là đơn giản và thuận tiện để bảo trì;tuổi thọ của nó là dài.Không có vết xước nào xuất hiện.Nó không chịu nhiệt độ không đổi.Độ chính xác đo cũng có thể được giữ ở nhiệt độ bình thường.Nó không thể được từ hóa.Nó có thể di chuyển trơn tru trong quá trình đo mà không chậm chạp và nhạy bén.Nó không thể bị ảnh hưởng bởi ẩm.
II.2 Hệ thống trục chính chính xác
Hệ thống trục chính chính xác của thiết bị bao gồm động cơ trục chính, hệ thống truyền động trục chính và bộ phận trục chính.Nó là thành phần quan trọng của thiết bị.So với thiết bị quấn đối xứng tứ cực được phát triển trước đây, hệ thống trục chính của thiết bị này có tốc độ quay cao hơn, độ chính xác quay cao hơn, độ cứng kết cấu và khả năng chống rung cao hơn.
Hệ thống trục chính đáp ứng các yêu cầu sau:
(a) Chức năng điều chỉnh tốc độ: Để thích ứng với các yêu cầu quy trình của các quy trình khác nhau, nhiều phương pháp quấn và vật liệu sợi khác nhau, trục chính có thể đạt được điều chỉnh tốc độ vô cấp trong một phạm vi điều chỉnh tốc độ nhất định để đảm bảo lựa chọn hợp lý tốc độ quay trong quá trình quấn , nhờ đó có được hiệu quả quấn tối ưu, độ chính xác và chất lượng của cuộn dây.Chỉ số của dải điều chỉnh tốc độ chủ yếu được quyết định bởi các yêu cầu của các công nghệ xử lý khác nhau về tốc độ thấp nhất và cao nhất của trục chính.
(b) Hệ thống có độ chính xác và độ cứng cao hơn, đường truyền ổn định và tiếng ồn thấp.
(c) Thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc ngắn và thời gian điều chỉnh tốc độ ổn định.Thiết bị có chức năng quay thuận và quay ngược;Tăng và giảm tốc có thể được điều khiển tự động trong quá trình thay đổi hướng theo yêu cầu.
(d) Bộ trục chính phải có tần số cố định cao để đáp ứng các yêu cầu về khả năng chống rung và ổn định nhiệt.
(e) Thiết bị có chức năng khóa tự định tâm nhanh chóng và chính xác cao bằng cách sử dụng mâm cặp ER32.
(f) Trục chính có đủ công suất truyền động hoặc mô-men xoắn đầu ra để đáp ứng các yêu cầu của cuộn dây trong toàn bộ dải tốc độ, để đáp ứng các yêu cầu của thiết bị trong các điều kiện quấn khác nhau.
(9) Khi trục chính dừng, nó được điều khiển ở vị trí cố định, cần thiết cho vị trí xen kẽ của các vòng chuyển tiếp.
Tốc độ trục chính của thiết bị được thiết kế trong khoảng 0-400 vòng / phút (tốc độ đường dây tối đa không được cao hơn 12 m / phút trong quá trình quấn dây).Động cơ trục chính là động cơ servo AC tiêu chuẩn (Mitsubishi 2 KW AC servo motor).Dây curoa đồng bộ răng cung tròn dùng để truyền lực;Đai đồng bộ răng vòng cung 5M được chọn ở đây và còn được gọi là đai đồng bộ HTD để truyền động;Đai răng đồng bộ 1: 5 được sử dụng để truyền động và chiều rộng của đai là 38 mm.Sơ đồ của thiết bị truyền tải được hiển thị dưới đây:
Bộ phận trục chính là một trong những thành phần quan trọng và là thành phần điều hành của thiết bị.Nó được sử dụng để chế tạo và dẫn động phôi hoặc các vòng chuyển tiếp quay, chịu được nhiều tải trọng khác nhau và hoàn thành chuyển động quanh co.Bộ phận trục chính bao gồm bộ phận truyền động, bộ phận làm kín và các bộ phận tương tự được gắn trên trục chính bằng máy trục chính.Bởi vì tốc độ quay của thiết bị được yêu cầu phải ổn định, bộ phận trục chính phải có độ chính xác quay tốt, độ cứng của cấu trúc, khả năng chống rung, ổn định nhiệt và độ hồi chính xác.Phải có thiết bị kẹp tự động, thiết bị định hướng trục chính, v.v., để nhận ra tải, không tải và tác dụng tự động của các vòng chuyển tiếp trên trục chính.
Trục chính là một thành phần hình trụ rỗng (đường kính qua lỗ của trục chính là φ40 mm).Mâm cặp ER32 thường dùng cho trung tâm máy CNC được thiết kế ở vị trí lắp của dụng cụ khung, và có một lỗ khoan trên cấu trúc phía trước của trục chính.Mâm cặp ER32 được lắp trong lỗ khoan và được sử dụng để cố định trục chạy dao.
Để đảm bảo độ cứng của bộ phận trục chính, ổ trục dự phòng phía trước bao gồm ba ổ trục tiếp xúc góc trục chính có độ chính xác cao NSK, để nó có thể chịu cả lực hướng tâm và lực dọc trục.Các ổ trục được định vị bằng cách sử dụng tấm cuối ổ trục tương ứng.Vòng bi dự phòng phía sau cũng bao gồm một cặp vòng bi tiếp xúc góc trục chính có độ chính xác cao NSK sẽ được lắp ráp theo lực siết trước nhất định bởi nhà máy vòng bi.Đối với thiết bị, ổ trục dự phòng phía trước được chọn là 3 7014ACP4 và ổ trục dự phòng phía sau là một cặp 7013ACP4.Cấp chính xác là cấp P4.Các yêu cầu sau phải được đáp ứng:
a.Độ đồng trục của ổ trục dự phòng phía trước phải nhỏ hơn 5 μm;
b.Cổ ổ trục phải được mài theo “kích thước thực tế” của lỗ bên trong ổ trục, và sự phù hợp giao thoa phải là 1-5 μm;
c.Độ đồng trục của lỗ khoan và cổ ổ trục phải là 3-5 μm, diện tích tiếp xúc mặt côn không được nhỏ hơn 80% và đầu lớn của các tiếp điểm lỗ khoan tốt.
II.3 Hệ thống kiểm soát lực căng vòng kín hoàn toàn và hệ thống cấp sợi tự động (bộ vòng chuyển tiếp)
Nó bao gồm vòng chuyển tiếp (vòng sợi lưu trữ), thành phần cảm biến lực căng, động cơ servo, đế, bộ phận dẫn hướng lái, bánh xe lắc, v.v. Vòng chuyển tiếp để lưu trữ sợi trong quá trình quấn được đặt trong thiết bị để vị trí xen kẽ tự động hệ thống có thể nắm bắt và phát hành hệ thống kiểm soát căng thẳng và cấp sợi tự động.Theo yêu cầu của phương pháp quấn đối xứng cho vòng sợi, hệ thống điều khiển độ căng và hệ thống sợi nạp tự động (bộ vòng chuyển tiếp) phải được cấu thành bởi hai bộ, và do đó thiết bị được trang bị một cặp hệ thống điều khiển độ căng và sợi nạp tự động .Đơn vị được hiển thị bên dưới.
Như được minh họa trong Sơ đồ trên, hệ thống điều khiển lực căng của máy quấn sợi bao gồm một số bộ phận: cảm biến lực căng và mạch khuếch đại, động cơ điều khiển lực căng, bánh xe lắc, vòng đỡ sơ bộ, bánh xe dẫn hướng, lấy mẫu A / D và điều khiển phản hồi mạch điện.Trong quá trình quấn, sợi đi ra khỏi giá đỡ vòng sơ bộ, vượt qua bánh xe lắc, hệ thống kiểm tra lực căng và ròng rọc, và cuối cùng theo vị trí của bánh dẫn hướng, cuộn chính xác xung quanh giá đỡ vòng làm việc cố định trên trục chính.
Sơ đồ cấu trúc của hệ thống kiểm soát lực căng và cho ăn tự động
Khi giá trị lực căng trên sợi không đổi, bánh xe lắc chủ yếu chịu trọng lượng của chính nó, lực kéo của động cơ trục chính trong cùng một chiều cuộn dây, lực kéo của động cơ điều khiển lực căng theo cùng chiều hoặc ngược chiều cuộn dây và lực căng của sợi, nhưng nó luôn ở vị trí theo phương ngang.Nếu giá trị lực căng trên sợi quang thay đổi, sự cân bằng trên bánh xe lắc sẽ bị phá vỡ.Tại thời điểm này, cảm biến lực căng sẽ kiểm tra sự thay đổi lực căng và chuyển đổi nó thành giá trị thay đổi điện áp.Sau đó, giá trị thay đổi được chuyển đổi thành tín hiệu số thông qua mạch lấy mẫu AD, và các tín hiệu được truyền đến mạch điều khiển chính.Sau đó, tốc độ quay của động cơ điều khiển lực căng được điều chỉnh bằng thuật toán PID để gián tiếp thay đổi mô-men xoắn đầu ra, do đó khôi phục sự cân bằng trên bánh xe lắc lư.Cuối cùng, bánh xe lắc quay trở lại vị trí nằm ngang, và giá trị lực căng trên sợi quang được kiểm soát trong một phạm vi ổn định.
Trong quá trình quấn sợi, động cơ trục chính tác dụng lực kéo, sợi sẽ vượt qua ròng rọc cố định.Nếu bánh xe lắc lư không thể được giữ ở vị trí nằm ngang, điều này có nghĩa là lực căng thay đổi trên sợi.Nếu lực căng tăng, động cơ điều khiển lực căng làm cho tốc độ quay nhanh bằng thuật toán phản hồi.Khi lực kéo và lực căng giảm, tốc độ quay của động cơ điều khiển lực căng chậm lại để lực kéo trên sợi tăng đến giá trị đặt.
Lấy mẫu và mạch điều khiển phản hồi.Nó được sử dụng để thu thập giá trị đầu ra của cảm biến lực căng và điều khiển hoạt động của động cơ căng thông qua phản hồi, do đó nhận ra điều khiển ổn định trong thời gian thực của hệ thống căng.
Động cơ điều khiển lực căng phải có ưu điểm là đầu ra mômen ổn định ở các tốc độ quay khác nhau, số lượng xung nhỏ, thời gian đáp ứng nhanh, mômen quán tính nhỏ, kết cấu nhỏ gọn và chế độ điều khiển đơn giản.Động cơ AC servo có thể chạy rất ổn định và không bao giờ có hiện tượng dao động kể cả ở tốc độ thấp.Động cơ AC servo có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, nhưng nó không đủ độ cứng cơ học.Bên cạnh đó, trong hệ thống còn có chức năng phân giải tần số (FFT), có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy và thuận tiện cho việc điều chỉnh hệ thống.Hệ thống AC servo có hiệu suất tăng tốc thuận lợi và chỉ dành vài mili giây từ 0 đến tốc độ quay định mức là 3000 RPM, và nó có thể được sử dụng trong trường hợp điều khiển khởi động và tắt máy nhanh.Do đó, lý tưởng nhất là lấy động cơ AC servo làm động cơ điều khiển lực căng.Hơn nữa, động cơ servo AC được sử dụng vì động cơ trục chính và động cơ trượt của hệ thống con quanh co cần định hướng chính xác và đầu ra mô-men xoắn ổn định.Qua khảo sát thị trường, chúng tôi sử dụng GYS101DC2-T2A của Fuji Electric làm động cơ điều khiển lực căng.Động cơ này có các đặc điểm sau:
a.Chức năng kiểm soát suy giảm độ rung do Fuji Electric tạo ra có thể hạn chế độ rung cơ học ở mức độ cao nhất.
Dạng sóng rung được đo bằng máy đo độ dịch chuyển laser
b.Bộ mã hóa độ phân giải cao với xung 131072 được sử dụng, giúp cải thiện độ phân giải quay của động cơ servo và thực hiện hoạt động cơ học ổn định ở tốc độ thấp.
c.Tần số cộng hưởng vốn có của máy được phân tích bằng phần mềm gỡ lỗi, phần mềm này có thể sử dụng hiệu quả các chức năng như kiểm soát giảm rung và bộ lọc khía.
II.4 Hệ thống vị trí xen kẽ tự động
Khi một vòng chuyển tiếp thanh toán sợi quang để cuộn trên bệ, vòng kia sẽ quay trên đĩa bay của trục xoay.Sự hoán đổi thay thế của các vòng chuyển tiếp đạt được nhiều phương pháp quấn như phương pháp quấn đối xứng octupole, phương pháp quấn đối xứng hexadecapole, phương pháp quấn đối xứng qua, và tránh qua phương pháp quấn đối xứng.Các phương pháp quấn dây này phải tương thích trong cùng một máy, đạt được thông qua các chức năng xen kẽ vị trí để nắm, mang và định vị chính xác bộ phận vòng chuyển tiếp, và dẫn động các vòng chuyển tiếp (nhu cầu điều khiển vòng kín lực căng).
Đặc điểm của hệ thống định vị xen kẽ tự động:
Do đặc thù của phương pháp quấn đối xứng, phải có hai bộ vòng chuyển tiếp;bộ phận chuyển động khớp với vòng chuyển tiếp cho vị trí xen kẽ phải là hai bộ cơ cấu chuyển động bốn chiều (chuyển động thẳng ba chiều + chuyển động quay một chiều) độc lập lẫn nhau (để phân biệt hai bộ, chúng ta sắp xếp chúng ở phía trước và các vị trí trở lại).Vòng chuyển tiếp hoàn thành các chức năng hoạt động như nắm, mang và định vị chính xác trong không gian ba chiều, và do đó, chức năng đáp ứng chuyển động thẳng ba chiều được xem xét trong quá trình thiết kế hệ thống.Truyền động của vòng chuyển tiếp (nhu cầu của điều khiển vòng kín lực căng) là cần thiết cho bộ phận thu và trả tự động để đáp ứng việc kiểm soát lực căng.Khi lực căng lớn hơn, đơn vị sẽ trả đứt sợi;ngược lại, đơn vị sẽ thu lại sợi được giải phóng để đảm bảo sự ổn định của lực căng.
Các chỉ số kỹ thuật của hệ thống định vị xen kẽ tự động:
| Chỉ số kỹ thuật của hệ thống vị trí xen kẽ tự động | ||
| Thiết bị mang theo | Đơn vị | 2 bộ |
| Số trục trong chuyển động thẳng | 3 | |
| Dẫn động động cơ trên trục X | W | Động cơ servo 400 W AC |
| Hành trình tối đa trên trục X | mm | 550 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục X | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục X | mm | 0,005 |
| Truyền động cơ trên trục Y | W | Động cơ servo AC 100 W |
| Hành trình tối đa trên trục Y | mm | 180 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Y | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Y | mm | 0,005 |
| Dẫn động động cơ trên trục Z | W | Động cơ servo AC 100 W (có phanh) |
| Hành trình tối đa trên trục Z | mm | 180 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Z | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Z | mm | 0,005 |
| Tốc độ dịch chuyển tối đa trên trục X / Y / Z | mm / s | 120 |
| Ổ của các vòng chuyển tiếp | ||
| Lái xe máy | bộ | Động cơ servo AC 100 W |
| Bộ hút điện để nắm và lấy | Đã trang bị | |
II.5 Thiết bị định vị và chuyển hướng của sợi quang
Nó bao gồm một bộ cơ chế đường thẳng năm chiều.Cách sử dụng của nó được trình bày dưới đây: sợi được tạo ra đi vào rãnh V của hai “tấm khe định vị sợi” và sau đó được định vị, “bánh xe dẫn sợi” nâng sợi lên, và cuối cùng “tấm rãnh định vị sợi” được loại bỏ.Bằng cách này, chất xơ được định vị chính xác.Trong khi đó, “bánh lái bằng sợi” có thể di chuyển theo hướng ba chiều để đến gần vòng sợi càng xa càng tốt, để giảm khoảng cách từ “bánh lái bằng sợi” đến vòng sợi, tức là chiều dài của sợi trên không , do đó cực kỳ giảm sự mất ổn định của vòng sợi do rung động gây ra bởi sợi quang quá dài trong quá trình quấn.
Các chỉ số kỹ thuật của thiết bị định vị và đi ngang sợi quang:
| Các chỉ số kỹ thuật của thiết bị định vị và truyền qua cáp quang | ||
| Thiết bị mang theo | Đơn vị | 1 bộ |
| Số trục trong chuyển động thẳng | 5 | |
| Dẫn động động cơ trên trục X | W | Động cơ servo 400 W AC |
| Hành trình tối đa trên trục X | mm | 550 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục X | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục X | mm | 0,005 |
| Truyền động cơ trên trục X1 | W | Động cơ servo AC 100 W |
| Hành trình tối đa trên trục X1 | mm | 120 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục X1 | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục X1 | mm | 0,005 |
| Truyền động cơ trên trục Y | W | Động cơ servo AC 100 W |
| Hành trình tối đa trên trục Y | mm | 220 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Y | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Y | mm | 0,005 |
| Dẫn động động cơ trên trục Z | W | Động cơ servo AC 100 W (có phanh) |
| Hành trình tối đa trên trục Z | mm | 220 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Z | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Z | mm | 0,005 |
| Truyền động cơ trên trục Z1 | W | Động cơ servo AC 100 W (có phanh) |
| Hành trình tối đa trên trục Z1 | mm | 220 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Z1 | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Z1 | mm | 0,005 |
| Tốc độ dịch chuyển tối đa trên trục X / X1 / Y / Z / Z1 | mm / s | 120 |
II.6 Chuyển vị chính xác của cuộn dây và bộ phận dẫn động camera:
Nó bao gồm một bộ cơ chế chuyển động ba chiều (đường thẳng hai chiều và chuyển động quay một chiều).Thiết bị có hai chức năng chính: thứ nhất, vật cản của thiết bị được sử dụng để giữ cho sợi sắp xếp với nhau trong quá trình quấn để đảm bảo toàn bộ sự sắp xếp của sợi quang;thứ hai, đơn vị được trang bị một bộ hệ thống thị giác công nghiệp với nguồn sáng đặc biệt.Độ phóng đại của hệ thống thị giác công nghiệp là lớn (nghĩa là trường nhìn hiệu quả là nhỏ);do đó, hệ thống thị giác công nghiệp phải di chuyển đồng bộ với trục ngang nếu toàn bộ quá trình quấn được yêu cầu phải được quan sát.Đơn vị được hiển thị bên dưới.
Các chỉ số kỹ thuật của chuyển vị chính xác của cuộn dây và bộ truyền động camera:
| Các chỉ số kỹ thuật về độ dịch chuyển uốn lượn chính xác và bộ phận dẫn động camera | ||
| Thiết bị mang theo | Đơn vị | 1 bộ |
| Số trục trong chuyển động thẳng | 3 | |
| Dẫn động động cơ trên trục X | W | Động cơ servo 400 W AC |
| Hành trình tối đa trên trục X | mm | 220 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục X | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục X | mm | 0,005 |
| Dẫn động động cơ trên trục Z | W | Động cơ servo AC 100 W (có phanh) |
| Hành trình tối đa trên trục Z | mm | 220 |
| Độ chính xác khi di chuyển trên trục Z | mm | 0,005 |
| Độ chính xác lặp lại trên trục Z | mm | 0,005 |
| Tốc độ dịch chuyển tối đa trên trục X / Z | mm / s |
120 |
Người liên hệ: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
